カスタム RA Jones Case Packers が Beckhoff PC を採用

ロボット工学が統合された CP-30 カスタム ケース パッカーは、高度な PC ベースの制御テクノロジーと EtherCAT を使用して超高速スループットを保証し、段取り時間を 80% 以上短縮します。

イタリアのボローニャに本拠を置く包装機械メーカーの Coesia Group の一員である RA Jones は、ケンタッキー州コビントンにあり、世界最大手の CPG の多くに一次および二次包装機械を提供しています。 エアゾール、カップ充填、チャブ包装、マルチパッキング、パウチ詰め、ケース詰め、カートン詰めなどの幅広い標準包装機器で最もよく知られている RA Jones は、その作業に最適な機械がまだ存在しない場合に、完全なカスタム機械を提供します。 特にこのカスタム作業において、上昇傾向にあると見なされているテクノロジーの 1 つは、PC ベースの制御です。

「RA Jones の新興機械ラインの多くでは、Beckhoff の PC 制御と自動化を標準化しています」と RA Jones の箱詰め、ロボティクス、パウチング担当製品ポートフォリオ マネージャーの Bob Burkhardt 氏は述べています。 「これには、当社のケース梱包機、垂直積みカートナー、トップロードカートナーの一部が含まれますが、カスタム機械を必要とする当社の最も困難な作業のいくつかに対するソリューションも含まれます。」

顧客のユニークな課題に直接対処する最新の機械の 1 つが、カスタム CP-30 ケース パッカーです。 これは、RA Jones が新しい高性能ケース包装機の設計を開発する契約を結んだ、コーヒー製品の大手多国籍 CPG メーカーのための特別プロジェクトでした。 親会社の Coesia は開発において RA Jones と提携し、Beckhoff が自動化技術を提供しました。 CPG が注文した 12 台のマシンでは、限られた期間内に膨大な量のカスタム機器を製造するのは困難な作業でしたが、エンド ユーザーが要求する高度な自動化も同様でした。

「コーヒー製品が毎分 1,200 個もの速さで入ってくるため、コーヒー豆が詰まった場合でもマシンを継続的に稼働させる必要がありました」とブルクハルト氏は言います。 「RA ジョーンズは、オペレーターが手動で調整することなく、機械の停止を自動的に診断して修正できる機械制御プラットフォームを探していました。 これにより、ペースの速い生産環境で生産を停止し、リジェクトボックスを引っ張る作業員の負担が軽減されます。」この機械は、平らな波形ブランクをケース組立セグメントに移動させるためのケースフィードロボットを内部に備えています。

その結果、CP-30 マシンは、70 以上の動的に制御されるサーボ軸を介して、ジャムの除去や包装の切り替えなど、ケースの包装のあらゆる側面を自動化します。 正しく開かないケースを、梱包プロセスを停止することなくマガジンの下に自動的に取り出すことができます。

CP-30 は、平らな波形ブランクをケース組立セグメントに移動させるためのケース供給ロボットを内部に備えています。 「私たちはベッコフのアプリケーション エンジニアと協力して、この特殊なロボット用のカスタム運動学ソフトウェアを作成しました」とブルクハルト氏は言います。 「このロボットはスカラに似ていますが、マガジンからブランクを引き出すときにピックヘッドを高度に回転させるように完全にカスタム化されています。」 ケースが開かない場合、センサーが自動的にこれを検出し、ピックヘッドがケースを拒否します。 その後、ケース供給ロボットが新しいケースをピッキングします。

自動拒否処理はエンド ユーザーにとって重要な利点ですが、顕著な高いスループットと柔軟性も同様です。 「小さいカートンの 12 カウントのケースでは、CP-30 は毎分 30 ケースのペースで急増します」と、RA Jones のカスタム コントロール グループの Nick Werner 氏は付け加えます。 「CP-30 ケースパッカーは、数多くのケースパターンも柔軟に構築できます。 扱うカートンのサイズが大きくても小さくても、同じ CP-30 でカートン数のほぼすべての組み合わせを処理できます。」

パッケージングと同じくらい標準に特化した業界では、その分野にサービスを提供する機械メーカーは、歴史的に自動化の 1 つの側面に特化した単​​一目的のブラック ボックス スタイルの制御を多く使用してきました。 「さまざまな制御領域のハードウェアを統合できることは、RA Jones にとって重要な利点でした」と RA Jones の Coesia Digital & Aerosol の製品ポートフォリオ マネージャーである Paul Schuster 氏は述べています。